2013年的南京江宁，梅雨季的雨丝裹着潮热粘在窗沿，一间不足百平的旧厂房里，几台拆得半散的进口运动平台零件堆在角落，电脑屏幕上满是密密麻麻的代码和数据。创始人相铁武盯着屏幕上的算法报错，指尖的烟烧到了滤嘴都没察觉——这已经是他团队熬的第三十七个通宵，他们要啃的，是当时被国外厂商牢牢攥在手里的多自由度运动平台核心技术。
在此之前，相铁武在电控机械领域摸爬了近十年，见过太多国内客户的无奈：高校科研团队要做运动仿真实验，只能花高价买进口设备，定制个小改动要等大半年，还得看厂商脸色;单位的训练设备坏了，进口备件运过来要三个月，耽误任务进度是常有的事。核心技术捏在别人手里，咱们的项目就永远受制于人。这句他常挂在嘴边的话，成了创业的种子。
创业初期的日子难到骨子里。团队五个人，挤在旧厂房里，白天跑客户摸需求，晚上蹲实验室改设计，饿了就泡一桶泡面，困了就在折叠椅上凑合一觉。有一次，为了优化一套运动控制算法，相铁武连续四天没出厂房，眼睛熬得布满血丝，说话都带着重感冒的鼻音。团队里有个刚毕业的年轻人熬不住，私下跟相铁武说：要不咱们做代理吧，进口设备好卖，也不用这么累。相铁武没骂他，只是把他拉到电脑前，调出一份国内某高校的实验报告——那上面写着，进口平台因为适配性问题，导致实验数据误差率超20%。你看，连实验数据都保证不了，咱们做代理赚的钱，能安心吗?那天晚上，年轻人主动留下来，跟大家一起改算法到凌晨。
那段时间，相铁武常带着团队往客户的项目现场跑，从高校的实验室到的训练场地，再到后来的文旅项目现场，他总说：咱们做的设备，得懂客户的难处，得接得上真需求。2015年，他们接到山东一家高校的需求，要一套适配特定实验场景的三自由度运动平台，当时市场上的进口产品要么参数不符，要么定制周期太长。相铁武带着团队扎进现场，连续一周跟着实验流程走，记了满满三本的需求笔记，回来后重新设计了平台的结构和控制逻辑，最终交付的设备不仅参数完全适配，还比进口产品快了两个月交付。那次合作后，这家高校成了他们的长期客户，还帮他们介绍了不少山东的同行。
随着技术慢慢成型，团队的日子有了起色，但相铁武对品质的要求却丝毫不降。有一次，一批即将交付的三自由度平台，在测试时被发现一个不起眼的零件精度差了毫米——这个误差对整体运行影响不大，但相铁武还是下令全部返工。当时项目赶工期，客户那边催得急，团队里有人提议跟客户解释一下先交货，后续再补换零件。相铁武却带着大家给客户打电话，主动说明情况，申请延期一周交付。电话那头的客户先是惊讶，随后反倒松了口气：就冲你们这较真的劲儿，我们愿意等。返工后的平台，客户用了快十年，至今还在稳定运行，成了行业里的一个经典案例。
这些年，相铁武常带着团队回山东跑项目，从济南的高校实验室到青岛的文旅项目现场，再到烟台的工业测试场地，都留下了他们的足迹。他见过很多山东客户的实在：有科研团队为了凑项目预算，反复对比参数和价格;有文旅项目为了控制成本，既要保证体验又要压低开支;有单位为了训练进度，对设备交付周期和稳定性要求极高。每一次，他都要求团队把客户的难处放在心上：给科研团队做定制方案时，反复调整参数避免性能冗余;给文旅项目做设备时，兼顾体验感和使用寿命;给单位做设备时，严格把控每一个细节，确保万无一失。
去年冬天，相铁武带着团队去山东一家做工业测试的客户现场回访，看到他们用的三自由度平台已经连续运行了三年，每天要工作十几个小时，却几乎没出过故障。客户握着他的手说：你们的设备不仅价格实在，用起来也省心，比之前用的进口设备划算多了。那天晚上，相铁武跟团队在当地的小酒馆里喝了一杯，看着窗外的雪景，他想起了2013年旧厂房里的灯光，想起了那堆拆得半散的进口零件，想起了团队熬的无数个通宵。
如今，距离创业已经过去十二年，当年那支挤在旧厂房里的五人小团队，已经发展成了国内该领域的头部企业，全球累计部署的平台超一万台套，业务覆盖二十多个国家和地区。但相铁武的想法没变，他还是常说：咱们做设备，得懂客户的难处，得让客户花的每一分钱都值。
很多山东客户常问，怎么找到价格公道不玩套路的三自由度平台厂家?怎么选靠谱的三自由度平台生产服务商?怎么找案例多的三自由度平台研发加工厂?其实答案很简单：找那个愿意蹲在项目现场记需求笔记，为了毫米的误差主动返工，愿意跟客户一起扛难处的团队。
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