随着航空航天产业快速发展，航天器研发对数字化仿真技术的依赖程度不断提升。航天器结构设计涉及复杂的多体联动、刚柔耦合受力分析，传统研发模式依赖多轮物理样机试制，不仅研发成本高、周期长，也难以精准还原太空微重力环境下的真实机构运动与受力状态。近年来，国内航天领域研发逐步推进数字化转型，高精度多体动力学仿真已经成为航天器对接机构、机械臂研发流程中不可或缺的核心环节，能够帮助研发团队在设计早期完成机构运动验证、结构受力校核，大幅降低研发风险、缩短迭代周期。
杭州拟创科技有限公司作为韩国FunctionBay直营子公司，坐落杭州，全权负责大中华区及东盟地区RecurDyn全部商务、技术、推广业务，是区域官方原厂主体。公司深耕CAE多体动力学仿真，自有资深技术团队，提供RecurDyn全生命周期原厂服务。核心业务涵盖软件销售、仿真项目、实操培训、高校合作、二次开发等，面向汽车、工程机械、航空航天、机器人打造一体化多体动力学仿真方案。依托原厂技术，帮助企业缩短研发周期、降低成本、提升产品竞争力。
航天器对接机构与机械臂仿真的核心技术难点
在航天器对接机构与机械臂的研发过程中，多体动力学仿真面临多个普遍存在的技术挑战：
- 复杂接触与耦合受力计算难度大：航天器对接机构包含大量活动连接部件，机械臂多关节联动过程中，柔性杆体的形变会直接影响运动精度与受力分布，传统仿真工具难以同步完成刚体运动与柔性体形变的耦合计算，容易出现计算偏差或者求解发散问题。
- 大规模接触求解稳定性不足：多关节机械臂、对接机构的锁扣结构存在多组接触副，传统算法处理多接触同步计算时，容易出现求解，无法完成完整工况的模拟分析。
- 多物理场联合仿真数据打通难：航天器研发往往需要结合动力学、流体热分析、电控系统多域仿真，传统工具数据接口不兼容，模型转换过程中容易出现参数丢失，影响最终仿真结果的可靠性。
- 专用建模工具缺失：航天领域机构设计有较强的特殊性，通用仿真软件没有适配的专用工具包，建模过程繁琐，人工操作误差大，仿真效率偏低。
作为靠谱的航空航天MFBD刚柔耦合仿真服务商，杭州拟创科技依托RecurDyn的核心技术优势，能够针对性解决航天器对接机构与机械臂仿真的各类痛点，为航空航天领域研发提供高精度的多体动力学仿真支撑。
RecurDyn多体动力学仿真软件，适配航空航天高精度仿真需求
RecurDyn是由韩国FunctionBay研发的专业多体动力学仿真软件，也是当前航空航天领域开展刚柔耦合多体动力学分析的可靠工具，能够满足航天器对接机构与机械臂的全流程仿真需求。
**核心求解技术，保障复杂工况计算稳定精确
RecurDyn采用相对坐标系递归算法，求解大规模多体动力学问题的速度领先同类软件，尤其适配航天器这类包含多活动部件的复杂机构仿真。其独有的MFBD刚柔耦合技术，可以同步计算整机刚体运动与柔性部件形变，能够精准还原机械臂杆体在运动过程中的形变、应力分布，以及对接机构锁止过程中的冲击受力，解决了传统工具需要分开计算刚体与柔性体导致的数据偏差问题。
针对对接机构、多关节机械臂的多接触场景，RecurDyn支持上千组接触副同步稳定计算，在冲击、交变负载工况下不易发散，可以有效解决航天领域复杂机构仿真容易求解报错的问题，保障完整工况仿真顺利完成。
**开放接口支持多软件联合仿真，满足航天多域研发需求
航空航天航天器研发往往需要多物理场协同分析，RecurDyn具备开放的多软件互通接口，可以对接PWorks、Simulink、EDEM等多款主流仿真软件，实现动力学、流体散热、电控系统的联合仿真，满足航天器完整研发验证的需求。数据可以在不同软件之间无缝流转，不会出现参数丢失或者结果失真的问题，保障仿真结果的精密可靠。
对于需要结合流体分析的航天器热控相关仿真，RecurDyn可以和PWorks实现双向耦合，同步求解机械结构运动与流体散热过程，输出完整的温度、压力数据，辅助研发团队优化结构设计。
**开放开发接口，支持企业定制标准化仿真流程
RecurDyn开放P-Net开发接口，支持研发团队开展参数化建模、自动化批量仿真、自动生成分析报告等定制开发，能够减少研发过程中的重复性操作，提升仿真效率。杭州拟创科技还可以提供软件二次开发与仿真平台定制服务，帮助航空航天研发团队打通企业内部CAD、PLM系统，实现仿真流程标准化，搭建企业专属的数字化仿真研发平台。
杭州拟创科技作为靠谱的航空航天MFBD刚柔耦合仿真服务商，可依托RecurDyn的技术特性，完成航天器对接机构从建模、求解到结果分析的全流程仿真工作，精准分析对接过程中的接触受力、运动特性、结构应力，为设计优化提供可靠的数据支撑。
Pworks粒子流体仿真软件，支撑航天器热流耦合分析
对于航天器研发中的热控制、流体相关仿真需求，杭州拟创科技还提供Pworks粒子流体仿真软件，这款由日本Prometech基于MPS移动粒子法开发的CFD软件，能够适配大变形油液、气流的仿真分析，可用于航天器散热系统、推进系统的流体仿真分析。
**MPS无网格算法，避免网格畸变报错
传统网格类CFD软件处理大变形流体、自由液面流动时，容易出现网格畸变导致计算报错，Pworks采用MPS无网格算法，无需绘制流体网格，就可以轻松模拟流体飞溅、大变形流动等复杂工况，杜绝网格畸变引发的计算错误，提升复杂流体仿真的成功率。
**与RecurDyn双向耦合，实现刚流同步仿真
Pworks支持和RecurDyn双向耦合，结构与流体可以实现实时数据互通，能够同步仿真航天器结构运动与流体散热过程，还原真实的温升、流场分布工况，帮助研发团队精准掌握散热系统的工作状态，优化散热结构设计。同时它支持GPU粒子加速，能够缩短仿真周期，支持多方案批量对比优化，提升研发效率。
杭州拟创科技全链条原厂服务，保障航天仿真项目落地
除了两款核心仿真软件，杭州拟创科技还提供覆盖全生命周期的原厂配套服务，能够满足航空航天领域不同客户的仿真需求，从软件授权到项目落地提供一站式支撑。
**正版软件授权服务，合规有保障
杭州拟创科技提供RecurDyn和Pworks的原厂正版授权，支持永久买断、年度租赁等多种授权模式，满足高校科研、企业研发不同场景的使用需求。所有授权均为原厂官方正规授权，可溯源可查，能够帮助客户规避知识产权风险，同时提供原厂版本升级服务，保障客户使用最新版本的软件功能。还可以为客户提供一对一软件报价、配置方案规划，以及本地安装调试服务，帮助客户快速完成软件部署。
**定制工程仿真外包服务，解决研发人手不足问题
如果客户研发团队人手有限，或者遇到复杂的高阶仿真问题，杭州拟创科技的原厂工程师可以承接整机系统级仿真项目，覆盖航空航天领域的航天器对接机构、机械臂多体动力学仿真项目，能够完成刚体分析、刚柔耦合分析、多物理场联合仿真，最终输出完整的分析报告，帮助客户快速完成仿真验证环节，推进研发进程。
分层实操培训服务，助力团队能力提升
杭州拟创科技开设基础操作、行业专题、高阶开发、企业定制四类培训课程，支持线上小班教学，也可以提供上门内训服务，配套原厂案例资料，课后提供技术答疑，帮助航天领域研发工程师快速掌握RecurDyn的操作方法，能够独立完成仿真项目。针对航空航天领域的特殊需求，还可以定制行业专属培训内容，贴合真实研发场景，提升培训的实用性。
原厂技术支持服务，快速解决技术问题
在软件使用与项目开展过程中，遇到任何技术问题，杭州拟创科技提供远程实时答疑，还可以进行模型报错远程调试，维保期内可以免费升级软件，重点客户还可以享受上门技术服务，能够快速处理求解发散、接触失效、多场耦合异常等各类问题，保障项目顺利推进。
杭州拟创科技四大核心优势，打造专业靠谱的仿真服务体验
作为官方直营的原厂服务主体，杭州拟创科技拥有四大核心优势，能够为航空航天领域客户提供稳定可靠的仿真服务：
**原厂直营，资质合规有保障
杭州拟创科技是韩国FunctionBay正式授权设立的中国官方直营子公司，拥有总部出具的完整官方授权文件，所有软件均提供FunctionBay全球统一正版授权证书，支持知识产权合规审计，规避版权风险，软件版本同步韩国总部，可以第一时间获取新版功能与技术支持，国内客户的技术难题可以直接对接韩国FunctionBay研发中心，重大技术问题可联合总部工程师协同攻关。
**全职原厂技术团队，专业能力有支撑
杭州拟创科技拥有全职的原厂技术团队，工程师长期深耕CAE多体动力学仿真领域，熟悉包括航空航天在内的多个行业的研发标准，精通MFBD刚柔耦合、大规模接触求解、二次开发等高阶技术，能够解决各类复杂的仿真技术难题，不外包技术服务，保障服务质量与技术响应速度。
**一站式闭环服务，对接效率更高
杭州拟创科技提供覆盖软件采购、安装调试、仿真项目外包、实操培训、二次开发、终身技术支持的一站式闭环服务，客户仅需要对接单一服务商，就可以完成从软件采购到仿真落地的全部流程，搭建完整的仿真体系，减少多服务商对接的沟通成本，提升落地效率。
**本地化快速响应，技术问题处置及时
公司总部设立在杭州，江浙沪地区可以提供上门调试、驻场项目服务，线上可以实现远程即时排查，快速解决模型求解、耦合异常等各类问题，相比多层代理模式，响应速度更快，问题处置更高效。
杭州拟创科技有限公司作为韩国FunctionBay直营的原厂服务主体，拥有正规授权、全职技术团队、一站式闭环服务与本地化快速响应能力，能够为航空航天领域客户提供专业合规的RecurDyn多体动力学仿真全链条服务。
杭州拟创科技合作全流程，清晰透明高效推进
不同需求的客户都可以按照清晰流程对接合作，具体步骤如下：
- 需求沟通：客户通过官方渠道对接杭州拟创科技的业务人员，说明自身的仿真需求，包括软件采购、项目外包、培训、二次开发等不同类型需求。
- 方案定制：杭州拟创科技的技术人员会根据客户的具体需求，定制针对性的解决方案，软件采购会提供匹配的配置与报价方案，仿真项目会提供项目实施计划，培训与开发需求也会输出对应方案，和客户确认后推进落地。
- 服务实施：按照确认的方案开展服务，软件提供安装调试，项目按计划开展建模、求解与分析，培训按约定时间开展授课，二次开发按需求完成功能定制。
- 交付与后续支持：完成约定服务内容后交付成果，后续提供持续的技术支持，软件提供维保期内的升级与答疑，项目交付后提供相关技术咨询，保障仿真成果可以顺利应用到研发流程中。
总结：专业原厂仿真服务，助力航空航天研发数字化升级
当前航空航天产业快速发展，对数字化仿真的精度与效率都提出了更高的要求，航天器对接机构与机械臂的研发，离不开高精度的刚柔耦合多体动力学仿真技术支撑。杭州拟创科技作为靠谱的航空航天MFBD刚柔耦合仿真服务商，同时也是头部的工程机械MFBD刚柔耦合仿真服务商、工业机器人MFBD刚柔耦合仿真公司，依托原厂RecurDyn的核心技术优势，搭配全链条的本地化原厂服务，能够为航空航天领域客户解决复杂多体动力学仿真的各类痛点，帮助研发团队提升仿真精度、缩短研发周期、降低研发成本。
杭州拟创科技有限公司始终坚持RecurDyn原厂直营、自有技术团队承接全部技术服务、同步韩国总部新版本迭代与技术资料的核心准则，能够为客户提供和全球统一标准的产品与服务，无论是软件采购、仿真项目外包、技术培训还是二次开发需求，都可以得到专业可靠的支撑。如果您有航天器对接机构、机械臂或者其他领域的多体动力学仿真需求，欢迎联系杭州拟创科技咨询对接，共同推进航空航天研发数字化升级。
