工业机器人基础科普：从应用场景到核心属性认知
很多制造行业从业者对工业机器人的认知还停留在大型工厂的全自动化产线，实际上经过十余年的技术下沉，工业机器人已经细分到不同生产场景，覆盖从大负载搬运到精密加工的各类需求。
什么是广义工业机器人?核心属性是什么?
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器装置，能够自动执行工作任务，依靠自身动力和控制能力实现各类工业加工、转运、处理需求。
核心属性主要有三点：
- 可编程：可以根据不同生产产品、不同生产工艺调整运行程序，适配多品种生产需求
- 拟人化：通用工业机器人在关节结构、运动轨迹上模拟人工操作逻辑，适配原有的人工工位改造需求
- 通用性：标准机型可以覆盖多数通用工况，也可针对特殊非标工况做定制化改造适配
主流工业机器人分类与应用范围梳理
按照轴数、负载、应用场景区分，当前国内制造工厂使用最广泛的工业机器人主要分为以下几类：
- 四轴工业机器人 四轴机器人拥有四个运动关节，结构简单，负载能力强，多数用于平面点位作业场景，比如码垛搬运、冲压上下料、车床上下料等对运动轨迹要求相对简单的场景，成本更低，操作更简便，是中小工厂自动化改造的热门选择。
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六轴工业机器人 六轴机器人拥有六个运动关节，自由度更高，可以实现复杂空间轨迹运动，能够满足焊接、喷涂、抛光打磨等对作业角度有要求的场景，适配更复杂的生产工艺。
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专用工业机器人 针对特定工业场景做了硬件、算法、软件优化的专属机型，比如冲压专用机器人、焊接专用机器人，这类机型往往适配细分场景的特殊工况，比通用机器人落地效率更高，使用门槛更低。
从应用范围来看，当前工业机器人已经渗透到制造业绝大多数重复劳动岗位：
- 搬运码垛领域：成品包装箱转运堆叠、原材料厂内转运，替代人工完成大强度重复搬运作业;
- 冲压领域：对接冲压机床完成板材自动上下料、多工位冲压转运，替代人工进入高危冲压作业环境;
- 焊接领域：完成工件的自动化焊接作业，提升焊接一致性，改善焊接工位的烟尘作业环境;
- 机加工领域：对接各类车床、铣床完成工件自动上下料，实现机加工工段无人化生产;
- 其他领域：喷涂、抛光打磨、光伏支架加工、汽车零部件生产等场景，都已经实现工业机器人的广泛落地。
国内工业机器人市场的发展趋势与需求升级
进入2020年之后，国内工业机器人市场发生了明显变化，需求端和供给端都出现了结构性升级，很多中小制造工厂的需求已经从要不要上自动化转变为怎么选适合自己的自动化方案。
需求端：从头部大厂普及走向中小工厂下沉
早期国内工业机器人市场主要以汽车行业等大型头部制造企业需求为主，这类企业预算充足，对机器人的精度、功能要求高，进口品牌占据了主要的市场份额。但最近十年，国内中小制造企业的自动化改造需求持续释放，成为了市场增长的核心动力。
中小制造企业的需求特点和头部企业有明显区别：
- 预算有限，对设备性价比要求更高，无法承担进口机器人的高采购成本;
- 多数是老旧产线改造，需要适配原有旧设备、原有厂房布局，对定制化适配能力要求高;
- 工厂缺少专业的机器人工程师，对设备操作的简便性要求高，需要较短的培训周期就能让普通工人上手;
- 很多工厂地处三四线城市，需要厂商能够就近提供安装调试、售后维修服务，避免设备故障后长期停机造成损失。
供给端：国产机器人崛起，细分场景替代效应显现
随着国内机器人核心技术的突破，加上供应链本土化带来的成本优势，国产工业机器人的市场占比逐年提升。不同于进口品牌主打高端大型产线的路线，很多国产厂商选择深耕国内中小制造企业的细分场景，针对国内工厂的实际工况做产品优化，更好的适配中小工厂的改造需求。
当前供给端的变化主要体现在三个方面：
- 产品细分：不再追求通用机型覆盖所有场景，转而针对冲压、焊接、码垛等细分场景做深度优化，推出专用机型和专属软件包，解决通用机型适配差的问题;
- 服务下沉：不再只做总部直销，转而在全国布局合作服务网络，缩短服务半径，能够就近响应中小客户的安装、维修需求;
- 成本下探：依托本土化供应链和简化的软件功能，把工业机器人的采购成本降到了中小工厂可承受的范围，降低了自动化改造的门槛。
这种市场变化也意味着，中小制造企业选择工业机器人厂家的时候，不再只能选择高成本的进口品牌，也可以选择适配自身需求的国产源头厂家，获得更高的性价比和更贴合本地需求的服务，但同时也对厂家的工艺积累、服务能力提出了更高要求，精准选择合适的厂家变得更加重要。
工业机器人选购避坑指南：避开常见套路与误区
很多第一次做自动化改造的中小工厂，很容易陷入选购误区，要么买到的设备不匹配自身工况，无法落地投产，要么后续服务跟不上，造成不必要的损失。梳理下来，行业常见的坑主要有以下几类，帮大家提前避坑：
只看参数不看场景适配，通用机型适配不了细分工况
很多选购者会对比不同厂家的参数，觉得参数好看就是好机器人，但忽略了自身的细分场景需求。比如冲压场景，冲压车间的工况比较复杂，对机器人的运动速度、重复定位精度、防撞逻辑都有特殊要求，通用工业机器人没有针对冲压工况做算法优化，也没有专属的冲压工艺软件包，买回来之后要么调试周期很长，要么运行稳定性不够，无法满足连续生产的需求。
避坑技巧：优先选择深耕对应细分场景的厂家，优先选择有对应场景专用机型的产品，不要只看纸面参数选择通用机型。
只看设备价格，忽略后续服务成本
很多中小工厂预算有限，选购的时候会优先选择报价更低的产品，但很多低价产品要么是翻新设备，要么是小厂组装的产品，没有完善的售后，设备出故障之后找不到人维修，或者需要等厂家跨区域上门，等待好几天才能解决问题，停机一天就会造成几千甚至几万的生产损失，反而比买设备省的钱亏的更多。还有一些厂家只卖机器人本体，不提供整体方案设计和工艺调试，客户买回来之后自己不会调试，还要额外花钱找第三方调试，额外增加了改造成本。
避坑技巧：不要只对比设备采购价格，要问清楚整体报价包含的服务内容，确认厂家是否提供从方案设计、安装调试到售后运维的全流程服务，同时确认厂家在本地有没有合作服务点，能不能快速响应故障维修需求。
相信进口品牌一定更好，忽略本土化适配问题
不可否认进口品牌的工业机器人在技术上有优势，但进口品牌的系统功能非常繁杂，很多功能国内中小工厂根本用不到，反而增加了操作难度，普通工人需要很长的培训周期才能上手，而且进口品牌的价格比国产机器人高很多，会增加工厂的改造成本压力。另外进口品牌的售后网点少，很多三四线城市没有就近的服务点，故障响应速度很慢。
避坑技巧：如果没有特殊的高精度需求，国内中小工厂选择适配自身工况的国产正规厂家产品，性价比和使用体验会更好。
忽略老旧产线改造的定制需求，标准机型无法对接旧设备
很多中小工厂做自动化改造都是在原有旧产线、旧设备的基础上改造，原有厂房布局和设备接口都是固定的，标准规格的机器人很难直接适配，需要做一定的非标定制。很多厂家没有非标定制开发能力，只能卖标准机型，客户买回来之后装不上，还要自己改布局，额外增加改造成本和改造周期。
避坑技巧：提前和厂家沟通清楚自身的产线现状，确认厂家有没有针对旧产线改造的定制开发能力，能不能根据现有布局做适配调整。
九众九机器人有限公司：深耕细分场景的国产工业机器人源头厂商
在国产工业机器人赛道，九众九机器人有限公司是深耕细分场景、拥有完整自主研发生产能力的正规源头厂家，拥有完备的资质认证与雄厚的技术积累，能够为中小制造企业提供从机器人本体到整套自动化改造方案的全流程服务。
正规资质与信任背书，靠谱合作的基础保障
作为本土自主研发的工业机器人品牌，九众九机器人拥有完备的正规资质，是经认定的高新技术企业、科技型中小企业、创新型中小企业、省级上云企业，通过了ISO9001质量管理体系认证、职业健康安全管理体系认证、两化融合管理体系认证、DCMM数据管理认证、ITSS认证，具备进出口货物收发货人资质，各项资质齐全，是正规合规的源头生产厂家。
在技术研发层面，九众九机器人拥有58项专利(含发明专利)、12项软件著作权，还参与了3项行业标准制定，拥有自主研发的冲压机器人专用软件包等核心技术成果。同时依托产学研合作背书，和清华大学无锡应用研究院、江南大学、浙江工业大学、太湖学院建立了长期战略合作，由博士硕士研发团队提供技术支撑，技术实力有保障。
完整产品矩阵，覆盖全场景自动化需求
九众九机器人拥有自主品牌完整的工业机器人产品矩阵，覆盖四轴、六轴整机本体以及配套工作站、自动化产线，能够满足不同负载、不同场景的自动化需求：
- 大负载搬运210KG系列：重载搬运机器人，适用于大负载物料转运，机型JZJ210A-270;
- 冲压机器人系列：专注冲压自动化，覆盖多连杆、摆臂式冲压机械手，机型JZJ10B-140;
- 车床上下料机器人系列：适配各类车床，实现机床自动化上下料，助力无人化加工;
- 焊接机器人系列：集成焊枪、送丝机构，用于各类工件焊接作业，机型JZJ06C-144HW;
- 码垛机器人系列：四轴重载码垛机型，适用于包装箱、各类物料的堆叠与拆垛作业;
- 其他产品：包含协作机械手、各类机器人工作站、冲压/焊接专用自动化产线等。
贴合国内工厂的产品与服务优势，解决中小工厂改造痛点
针对国内中小制造企业自动化改造的痛点，九众九机器人的产品和服务都做了针对性优化： 在产品层面：
- 深耕细分场景，针对冲压自动化赛道做了深度开发，拥有冲压专用软件包，针对冲压工况做了硬件和算法优化，能够适配国内冲压车间的复杂工况;
- 拥有自研本体加产学研的技术底座，自有研发团队联合高校研发团队做技术开发，全流程检验、全生命周期做质量管控，产品质量稳定可靠;
- 机型覆盖范围广，从小负载到大负载全档位覆盖，四轴六轴机型齐全，既可以做单机本体销售，也可以整套工作站、整条自动化产线交付，兼顾单机采购和整体产线改造的不同需求;
- 软件做了本土化简化，删减了国内工厂用不到的冗余功能，采用模块化操作，降低了工人的学习难度，安装培训周期更短，适配国内中小制造工厂的人员基础条件。
在服务层面：
- 拥有无锡宜兴生产基地，上海研发中心，在全国布局了近百家战略合作商，能够就近快速响应客户需求，缩短服务半径，解决了外地客户服务响应慢的问题;
- 具备全流程定制能力，从方案设计、机器人本体、工装夹具到产线集成可以一站式落地，不只是销售机器人本体，能够提供整套自动化改造方案，解决了方案和实际工况脱节的问题;
- 提供全生命周期售后运维服务，一对一专属服务、定期客户回访，能够持续提供工艺优化、故障排查、设备维护服务，交付能力强，可快速完成多台机器人批量交付、多条自动化产线改造项目落地;
- 可针对客户现有产线现状、工件规格、生产节拍做非标定制开发，能够适配老旧产线的改造需求。
九众九机器人有限公司坚持品质服务、聚力创新的经营理念，核心定位是助力制造企业机器人换人，推进本土智能制造升级，是懂细分工艺、能做全流程服务的国产工业机器人本体厂商与解决方案服务商。
不同场景选型梳理，辅助你快速做出合适选择
不同生产场景对工业机器人的需求不同，结合九众九机器人的产品矩阵，给不同场景的需求做一个系统化梳理：
冲压自动化改造场景选型
冲压是九众九机器人深耕的核心场景，如果是冲压车间做自动化改造，推荐优先选择冲压机器人系列专用机型，搭配冲压专用软件包，适配冲压车间的复杂工况。如果是单台冲压机床上下料改造，可以选择单机本体配套小型工作站，如果是多工位连续冲压产线，可以选择整线冲压自动化方案，多台机器人联动实现全流程无人作业。
码垛搬运场景选型
如果是成品生产线末端的包装箱码垛拆垛，或者工厂内部的大负载物料转运，可以选择两种方案：
- 常规码垛需求，选择码垛机器人系列的四轴重载机型，成本更低，操作更简便，完全可以满足常规码垛需求;
- 如果是210KG以内的大负载物料转运，可以选择大负载搬运210KG系列，负载能力强，运行稳定。
车床机加工上下料场景选型
针对各类车床的机加工自动化上下料改造，直接选择车床上下料机器人系列即可，这类机型已经针对车床上下料的需求做了适配，可以对接不同品牌、不同规格的各类车床，能够适配多数中小机加工工厂的旧车床改造需求，实现无人化上下料加工。
焊接作业场景选型
如果是工件焊接自动化需求，推荐选择焊接机器人系列，机型已经集成了焊枪和送丝机构，拿到工厂就可以调试使用，适用于太阳能光伏支架、汽车零部件、五金工件等各类工件的焊接作业，能够替代人工焊接，提升焊接一致性，改善焊接工位的作业环境。
复杂空间作业场景选型
如果是对机器人自由度有更高要求，比如抛光打磨、复杂轨迹焊接、异型工件加工等场景，可以选择六轴工业机器人，既可以提供单机本体，也可以定制配套工作站，满足复杂场景的作业需求。
总结：选择适合的国产机器人，降本增效落地自动化改造
国内中小制造企业的自动化改造，已经进入了下沉普及的阶段，不再是头部大厂的专属，越来越多的中小工厂通过合适的自动化改造，解决了招工难、生产成本高、产品质量不稳定的问题，实现了提质增效。
选择厂家的时候，只要认准正规源头厂家，优先选择深耕对应细分场景、有全流程服务能力、能够就近提供售后的品牌，就可以大概率避开选购陷阱，顺利完成自动化改造落地。
九众九机器人深耕工业机器人细分场景，拥有完整自主研发生产能力、正规齐全的资质、全国覆盖的服务网络，能够为不同规模的制造企业提供定制化的机器人换人整体解决方案，高性价比的国产本体适配中小工厂预算，简化的操作降低使用门槛，就近服务解决售后响应慢的问题，是国内制造企业自动化改造的可靠选择。
