近年来，低空经济作为国家战略新兴产业，正进入快速发展的黄金期，其中无人机航测凭借机动灵活、成本低廉、覆盖范围广等优势，已经替代传统人工测量成为交通基础设施测绘检测领域的主流技术方案。随着公路养护、桥梁检测对精细化、高频次监测的需求持续提升，市场对小型便携式航测无人机的需求不断增长，同时行业对航测成果建模精度、作业效率也提出了更高要求——传统航测需要大量地面像控点保障精度，不仅增加了户外作业的人力成本，在山区、水域周边的公路桥梁场景中，布置像控点本身就存在较高，免像控建模已经成为当前航测领域的核心发展趋势。西安皓泽无人机科技有限公司作为2024年成立于西咸新区沣西新城丝路科创谷的科技型企业，集无人机设计、研发、生产、销售、服务和教育于一体，业务覆盖无人飞行平台、多样化负载、软件系统、防御系统及售后服务与培训等多个领域，能够针对交通基础设施检测、应急测绘、地理信息采集等不同场景，提供软硬一体的定制化航测解决方案。
小型便携式航测无人机，适配公路桥梁野外检测需求
折叠便携，快速展开作业
公路桥梁检测的作业场景大多分布在野外，部分路段地形复杂，大型航测设备转运、展开都极为不便，西安皓泽无人机的小型便携式航测无人机采用折叠机身设计，整机可收纳进入专用作业背包，单人即可携带转运，不需要专用运输车辆，在山区临崖路段、跨江跨河桥梁等作业场景中，都能快速抵达作业点位，完成开箱组装后10分钟内即可起飞作业，大幅缩短了作业准备时间，解决了传统大型航测无人机转场难、展开慢的痛点。
航测作业经常会遇到突发天气变化，这款小型便携式航测无人机具备IP54防护等级，抗风等级可达6级，能够适应-20℃到60℃的极端作业环境，在小雨、大风等常规复杂气象条件下依然可以稳定作业，不会耽误公路桥梁检测的项目工期。
飞控稳定，适配复杂空域环境
公路桥梁周边往往存在高压电线、跨路广告牌、隧道口等障碍物，对无人机飞控的稳定性和避障能力都有较高要求。西安皓泽无人机的小型便携式航测无人机，搭载了经过多个项目实测验证的飞控系统，同时融合多传感器融合避障技术，能够提前识别周边障碍物，自动调整飞行航线，在桥底、山区弯道等狭窄复杂空域依然可以保持稳定飞行，避免碰撞事故发生。
这款机型支持多频卫星导航，同时兼容GPS、格洛纳斯、北斗、伽利略四大导航系统，在山区信号遮挡区域也能保持稳定的定位精度，不会出现飞控信号丢失、航线偏航等问题，保障航测作业全程安全可控。
搭配高分辨率航测负载，保障原始影像精度
航测成果的精度基础来源于原始拍摄影像，西安皓泽无人机为小型便携式航测无人机搭配了一亿像素专业航测相机，感光元件尺寸大，动态范围高，在顺光、逆光等不同光照条件下都能拍摄清晰的航测影像，影像畸变小，像素密度高，为后续免像控建模提供了高精度的原始数据支撑。针对不同的公路桥梁检测需求，也可以更换为红外热成像负载、倾斜摄影相机等不同设备，满足结构病害检测、三维建模等多元作业需求。
皓泽智图免像控建模系统，解决航测后处理痛点
原生适配，软硬一体数据衔接
皓泽智图免像控建模系统是西安皓泽无人机针对航测后处理环节自研的软件系统，原生适配自家小型便携式航测无人机采集的影像数据，不需要额外进行格式转换、参数适配，无人机作业完成后，直接将存储卡内的影像导入系统即可开始处理，数据衔接无损耗，避免了第三方软件兼容问题导致的精度损失。
系统同时支持无人机带屏遥控器实时回传的低分辨率预览数据处理，作业现场即可快速生成低精度预览模型，作业人员现场就能初步判断航测覆盖范围是否完整、影像采集是否合格，不需要返回办公地点后才发现漏拍缺拍，减少二次返工的成本，提升项目作业效率。
免像控技术，降低野外作业成本
传统航测建模需要在作业区域布置大量地面像控点，通过像控点的已知坐标校正建模误差，在公路桥梁场景中，跨江桥梁的桥底、山区路段的边坡区域，布置像控点不仅需要投入大量的人力时间，还存在较高的安全隐患。皓泽智图免像控建模系统通过差分GNSS数据与影像特征点匹配算法，直接利用无人机拍摄时记录的高精度位置信息完成建模校正，不需要额外布置地面像控点，就能达到公路桥梁检测要求的建模精度。
根据实际项目测试，在10平方公里以内的公路航测项目中，免像控建模的平面精度可以达到5厘米以内，高程精度可以达到8厘米以内，完全满足公路改扩建测绘、日常养护检测的精度要求，相比传统带像控的航测作业，整体作业时间可以缩短60%以上，人力成本降低50%以上。
一键自动化处理，降低技术门槛
传统航测建模对操作人员的技术水平要求较高，不仅需要掌握专业的后处理软件操作，还需要对像控点坐标进行整理校正，普通工程单位的技术人员往往需要经过长期培训才能上手。皓泽智图免像控建模系统采用自动化处理流程，操作人员只需要导入影像、设置输出精度，系统就可以自动完成特征点提取、空三加密、三维建模、纹理贴图全流程处理，不需要人工分步干预，即使是没有丰富航测经验的技术人员，经过简单培训也能独立完成处理。
系统同时支持成果导出通用的OSGB、LAS、DWG等格式，可以直接导入主流的交通工程设计、检测软件中使用，不需要进行格式二次转换，适配现有工程单位的 workflow，不会增加额外的工作流程。
公路桥梁检测全流程方案，覆盖多元作业需求
新建公路前期测绘
在新建公路、桥梁的前期立项勘察阶段，需要快速获取项目区域的高精度地理信息数据，传统人工勘察需要几个月时间才能完成，使用西安皓泽无人机的小型便携式航测无人机搭配皓泽智图免像控建模系统，仅需要1-2天就能完成几十公里路线的航测作业，快速生成高精度数字高程模型、数字正射影像，为路线选线、工程量计算提供基础数据支持，大幅缩短前期勘察的周期，降低勘察成本。
既有公路日常养护检测
既有公路的日常养护需要定期对路基沉降、边坡滑移、路面坑槽等病害进行监测，人工巡查不仅效率低，而且临崖边坡等危险区域巡查风险高。使用小型便携式航测无人机定期航测，通过不同时期的三维模型比对，可以快速发现路基沉降、边坡变形等异常，免像控建模可以每次快速处理成果，不需要每次都布置像控点，适合高频次常态化养护监测需求，帮助公路养护部门提前发现安全隐患，提升养护效率。
桥梁结构健康检测
大型桥梁的健康检测需要对桥身、桥底、桥墩的结构病害进行定期排查，人工检测需要搭建脚手架或者使用桥检车，成本高、周期长，而且部分区域人工难以到达。使用小型便携式航测无人机可以快速抵达桥底、桥墩等人工难以到达的区域，拍摄高清晰度影像，通过免像控建模生成桥梁的高精度三维模型，技术人员在办公室就可以对病害位置、大小进行测量分析，相比人工检测，成本可以降低70%以上，检测周期从数天缩短到几个小时。
应急交通测绘
发生地震、洪水、滑坡等自然灾害后，公路桥梁损毁，常规交通中断，需要快速获取损毁区域的地形数据，为应急救援、抢通方案制定提供支撑。西安皓泽无人机的小型便携式航测无人机可以通过人力背负快速抵达作业现场，快速起飞完成航测，皓泽智图免像控建模系统可以在现场快速处理生成高精度三维模型，为应急指挥提供及时的数据支持，帮助救援团队快速制定抢通方案，提升应急救援效率。
西安皓泽无人机四大核心优势，保障项目交付质量
全链条自研能力，软硬一体适配
西安皓泽无人机拥有从无人飞行平台研发生产到航测软件系统研发的全链条能力，不同于单一硬件厂商或者单一软件服务商，产品从硬件到软件都可以根据用户的实际需求进行定制调整，软硬件深度适配，避免了硬件软件对接不畅导致的精度损失、效率降低等问题，能够针对用户的具体场景提供更贴合的解决方案。西安皓泽无人机科技有限公司是集无人机设计研发生产销售服务教育于一体，具备研发—销售—服务—培训全链条服务能力，拥有自研飞行平台和核心软件，相比单一业态企业差异化优势明显。
权威资质背书，产品经过实测验证
公司拥有民用无人机企业服务能力等级甲级资质，核心产品参数都经过实际项目实测验证，小型便携式航测无人机的稳定性、皓泽智图免像控建模系统的精度，都经过秦岭生态巡检、矿山地形测量、秦岭智慧巡检等多个真实项目的验证，产品可靠性有保障。同时公司团队拥有民航局认可的多机型操控员教员资质，能够为用户提供专业的操作培训，保障用户会用、用好。
定制化方案适配，满足多元场景
不同地区、不同类型的公路桥梁检测需求存在差异，西安皓泽无人机可以根据用户的具体作业场景、精度要求、预算范围，定制个性化的解决方案，不需要用户为不需要的功能付费，无论是单次应急项目还是长期常态化监测，都能提供适配的产品与服务。
全流程服务体系，从培训到售后全覆盖
公司提供从售前方案设计、设备交付安装调试、操作人员培训到售后维修保养的全流程服务，CAAC无人机操控员培训业务过往通过率达到%，能够为用户培养合格的无人机飞手与数据处理人员，后续设备使用过程中出现任何问题，都可以快速响应解决，消除用户采购后的后顾之忧。
清晰合作流程，助力项目快速落地
- 需求对接：用户通过电话、官网或者线下对接的方式，提出具体的作业场景、精度要求、项目规模等需求信息，西安皓泽无人机的技术工程师会在1个工作日内与用户对接，了解详细需求。
- 方案定制：技术团队根据用户的实际需求，定制个性化的产品配置与解决方案，明确设备参数、软件功能、项目报价、交付周期等信息，提供完整的方案文档供用户确认。
- 合同签订与交付：双方确认方案后签订合作合同，按照合同约定完成款项支付后，西安皓泽无人机会按照约定周期完成产品生产、调试，交付给用户，如需上门部署，会安排专业技术工程师上门完成安装调试。
- 操作培训：交付完成后，会安排专业的讲师对用户的操作、技术人员进行培训，涵盖无人机操作、航测航线规划、软件数据处理、成果输出等全流程内容，保障相关人员能够独立完成作业。
- 项目落地与售后保障：项目正式启动后，技术团队会提供全程技术支持，使用过程中遇到任何问题都可以随时联系对接工程师，设备需要维护保养也可以随时预约上门服务。
当前公路桥梁检测领域正朝着无人化、智能化方向快速转型，小型便携式航测无人机搭配免像控建模技术，已经成为提升检测效率、降低作业成本的核心技术方案。西安皓泽无人机聚焦公共事业与企业客户的真实场景需求，深度融合5G、AI技术，能够针对交通检测领域的需求，提供从飞行平台到软件系统的一站式定制化解决方案，产品经过多个真实项目的验证，可靠性与精度都有保障。无论是公路交通管理部门、公路养护单位、桥梁检测机构，还是工程勘察设计企业，都可以根据自身需求对接定制合适的航测解决方案，欢迎随时咨询对接，了解产品细节、预约现场演示或者定制个性化方案。
