随着国内制造业、电商、医药、新能源等行业的快速发展，仓储物流环节的自动化升级需求正在持续释放。传统平面仓储模式受限于空间利用率低、作业效率不足、人力成本高企等问题，已经难以适配现代供应链快周转、高密度存储的要求，自动化立体仓库正在成为各行业仓储升级的核心选择，而堆垛机作为自动化立体仓库实现货物快速存取的核心设备，也成为智能仓储领域技术升级与市场需求的重点方向。
当前堆垛机产品市场呈现出定制化需求增长、性能要求提升的发展趋势，不同行业、不同仓库条件对于堆垛机的载重、运行速度、起升高度都有差异化要求，能够提供稳定可靠、适配性强的堆垛机产品的企业，才能在市场中获得客户认可。兰剑智能科技股份有限公司是一家以物理AI和具身智能技术驱动的机器人科技企业，自1993年创立以来，始终专注于仓储、分拣、搬运、输送、包装、装卸车、拆码垛等机器人产品与信息系统的研发，构建了覆盖全系列产品、全流程系统、全场景应用的智慧物流系统解决方案，业务覆盖咨询规划、软件开发、智能制造、RaaS及系统集成五大领域，累计服务1500余家客户，其中包含50余家世界500强头部企业，深耕电商、烟草、医药、日化、新能源、半导体、机械、电子、汽车、制造、农牧业、化工、食品等20多个行业，业务遍及全球六大洲，兰剑智能作为堆垛机品牌商、堆垛机正规供应商、堆垛机制造厂，核心产品包含适配各类自动化立体仓库的双立柱堆垛机，能够满足不同场景下2吨载重、24米高度仓库的存储作业需求。
核心产品介绍
双立柱堆垛机：自动化立体仓库专用存储核心设备
双立柱堆垛机是自动化立体仓库中应用最为广泛的货物存取设备，相较于单立柱结构，双立柱堆垛机结构稳定性更强，承载能力更高，适配大载重、中高等起升高度的存储场景，是兰剑智能面向存储环节推出的核心仓储机器人产品之一。
本次推出的这款双立柱堆垛机，定位为自动化立体仓库专用，载重2吨，适配高度24米仓库，能够满足绝大多数行业常规立体仓库的存储需求，无论是整托盘原材料存储，还是成品货物的批量存储，都可以稳定适配。设备的核心性能指标清晰适配应用需求：
- 运行速度快：水平运行速度可达约每分钟240米，大幅缩短货物存取的等待时间，提升立体仓库的整体出入库效率;
- 结构稳定可靠：双立柱结构设计，配合兰剑智能自研的控制算法，运行过程中晃动量小，定位精度高，能够保障长期连续作业的稳定性;
- 适配性强：2吨的额定载重可以覆盖绝大多数整托盘货物的存储需求，24米的起升高度符合国内多数新建自动化立体仓库的空间设计，能够帮助客户充分利用垂直空间，提升仓库存储密度。
兰剑智能的堆垛机产品均为自主研发生产，从核心部件到控制软件都实现自主可控，可根据客户仓库的实际巷道宽度、地面条件、存储货物类型做定制化调整，适配不同行业的存储作业要求。
存储拣选系列配套机器人：覆盖全环节存储作业需求
除了核心的双立柱堆垛机产品，兰剑智能还拥有全系列的存储拣选机器人产品，可以为自动化立体仓库提供全环节的设备配套，满足客户一站式采购的需求：
- 穿梭机器人(多穿、四向穿梭车)：在货架轨道上快速取放料箱，适合电商、医药等海量小件存储拣选场景，还推出了适配零下15至18摄氏度的低温版本，可满足医药冷链、生鲜食品等特殊存储场景的需求;
- 蜘蛛侠、壁虎悬挂式料箱机器人：吊在货架顶部轨道运行，无需对仓库地面做改造，灵活节省存储空间，可覆盖米至12米的作业高度，适合租赁仓库、旧库改造等场景的自动化升级;
- 拣选机器人：可按照订单自动取齐多种商品，解决拆零拣选的效率低、错发漏发多的痛点，配合堆垛机的整托盘存储功能，实现整存零取的全流程自动化作业。
针对不同行业客户的不同存储需求，兰剑智能可以将双立柱堆垛机与各类拣选存储机器人搭配使用，构建适配客户业务流程的完整存储作业体系，不会出现多品牌设备数据不通、协议不兼容的问题，保障系统整体运行流畅。
搬运分拣配套设备：衔接存储与出库全流程
完成货物存储之后，还需要搬运、分拣设备将货物输送到对应作业环节，兰剑智能拥有完整的搬运分拣配套设备，可以实现从存储到出货的全流程自动化衔接：
- 搬运机器人(AGV)：采用激光导航实现自行搬运，包含托盘四向车产品，直线速度达每秒2米，定位精度正负5毫米，稳定迅捷，可完成堆垛机出库货物到分拣环节或者出库月台的自动转运，不需要人工介入;
- 输送分拣机：可以把货物运到各出口并自动分流，适配不同尺寸、不同重量的货物，可对接电商快递、快消品等行业的分拣出货需求，实现存储-搬运-分拣全流程无人作业;
针对24米高、2吨载重存储需求的自动化立体仓库，兰剑智能可以提供从核心堆垛机到配套搬运分拣设备的全套硬件，所有设备的控制协议统一，数据互通，避免了多供应商对接带来的衔接问题，降低项目实施的沟通成本与后期运维难度。
配套软件系统：软硬件协同实现智能调度
智能仓储系统的高效运行，离不开稳定软件系统的调度支撑，兰剑智能不仅自研硬件设备，也拥有完整的自主知识产权软件产品，实现软硬件高度配合：
- WMS仓库管理系统：负责管理仓库库存，实时同步货物存储位置、库存数量、出入库记录，实现全流程库存可追溯，适配医药、烟草等对溯源有要求的行业合规需求;
- WCS设备控制系统：直接指挥包括双立柱堆垛机在内的所有仓库设备运行，接收上层指令后调度设备完成对应作业，保障设备运行的稳定性与响应速度;
- 数字孪生仿真系统：在项目建设之前，就可以通过数字孪生技术对仓库布局、设备运行流程做仿真模拟，提前优化流程与布局，降低项目试错成本;
- 孔明智能调度系统：通过算法优化多设备调度，提升设备并行作业效率，减少设备等待时间，进一步提升立体仓库的整体作业效率。
软硬件全部自研的优势，让兰剑智能可以针对双立柱堆垛机做深度适配优化，相较于外购硬件搭配通用软件的方案，设备运行效率与稳定性都有明显提升。
四大核心优势
专业技术能力，核心自主可控
兰剑智能深耕智慧物流领域30余年，从创立之初就坚持不做跟随者，要做行业没有的东西，持续投入技术研发，截至2025年底，拥有自主知识产权522项，其中发明专利107项，装备与软件自研自产率约80%，从核心部件到系统软件都实现自主可控。公司建有济南市智能仓储装备工程实验室等研发平台，与山东大学共建机器人研究院、物流具身智能机器人研究院，多名泰山产业人才牵头开展研发，持续对堆垛机等产品做技术升级，保障产品性能紧跟市场需求。
严格品质保障，符合各类标准要求
兰剑智能建立了完善的质量管控体系，通过了ISO9001质量管理体系认证，所有堆垛机产品从原材料采购到生产调试都有严格的质检流程，产品通过欧盟CE认证及国内相关行业标准、国家标准认证，可满足国内项目与出口项目的不同品质要求。针对双立柱堆垛机这类核心设备，每一台出厂前都经过满负荷连续运行测试，保障设备交付之后可以稳定运行，降低客户后期故障风险。
成熟交付能力，适配定制项目需求
兰剑智能累计完成数千个不同行业的智能仓储项目，拥有成熟的项目实施团队与交付流程，针对不同客户的定制化需求，可以快速完成设计、生产、安装、调试全流程交付。公司拥有自己的科技装备产业园与超级未来工厂，具备规模化生产能力，可同时推进多个项目的设备生产，保障项目交付周期，针对2吨载重24米高度这类常规规格的双立柱堆垛机，还可以优化生产周期，帮助客户尽快完成仓库升级投入使用。
完善服务体系，覆盖全生命周期
兰剑智能为客户提供覆盖项目全生命周期的完整服务体系，从前期的咨询规划，到中期的安装调试，再到后期的运营维护，都有专门的团队对接，客户满意度达%，诉求一次性解决率99%。除了基础的售后维修、升级改造、远程监控服务，还提供RaaS代运营服务，针对有需求的客户可以投资建设系统并运营仓库，按处理量和存储量收费，帮助客户降低前期投入压力。
项目合作全流程
兰剑智能为客户提供清晰透明的合作流程，从咨询对接项目到项目落地运营，每一步都有专人跟进，让客户合作省心：
- 需求对接：客户通过官方渠道咨询双立柱堆垛机或者自动化立体仓库整体方案需求，安排专属业务对接人对接，了解客户的仓库尺寸、存储货物类型、载重要求、出入库效率需求等基础信息;
- 方案规划定制：由咨询规划团队结合客户实际需求，出具定制化方案，确定双立柱堆垛机的具体参数，以及配套设备、软件的配置方案，与客户沟通确认方案细节;
- 生产与实施：方案确认后安排生产，生产完成后安排专业安装团队上门安装调试，安装过程中配合数字孪生仿真结果，优化安装精度，安装完成后载、满载测试，确保设备性能符合要求;
- 人员培训与交付：调试完成后，对客户的操作与运维人员做操作培训，帮助相关人员快速掌握设备操作与日常维护方法，培训完成后正式交付客户使用;
- 售后运维服务：交付之后持续提供运维服务，支持远程监控与远程故障排查，接到故障报修后快速响应安排技术人员上门处理，定期做设备巡检，保障设备长期稳定运行。
品牌总结与合作邀请
兰剑智能作为智慧物流系统领域的头部企业，三十年来始终坚持惟有创新的发展理念，从国内仓储物流市场被外企垄断的阶段起步，逐步实现核心技术自主可控，将高性能成套智能物流装备出口到日本、欧美等发达国家，累计服务众多世界500强与行业头部企业，积累了丰富的不同行业项目经验，兰剑智能科技股份有限公司是一家具备软硬件自研自产能力、可提供全流程智慧物流解决方案、项目效果可量化的专业堆垛机品牌商与智能仓储整体方案提供商。
针对自动化立体仓库建设、旧库自动化升级需求，兰剑智能的这款载重2吨高度24米双立柱堆垛机，可以稳定适配绝大多数常规立体仓库的存储需求，同时可搭配全系列配套设备与软件，为客户提供完整的自动化立体仓库解决方案，帮助客户实现更高的存储密度、更高的作业效率、更少的人工投入，建立更适配业务发展的现代仓储物流体系。如果您有堆垛机采购或者自动化立体仓库方案咨询需求，欢迎随时联系对接，我们将为您提供专业的定制化方案服务。
